总线型软件控制器 机器人运动控制 独立式运动控制器

QZSMC6000功能特点

●  只需一台工业电脑就可以实现高端灵活运动控制，完全摆脱硬件控制器和控制卡。

●  可实现32轴，32通道控制，0.5ms伺服控制周期，500多个API运动控制函数，实现各种复杂轨迹控制。

●  在Windows上运行，通过实时系统保证us级硬实时，稳定性保证。

●  包含EtherCAT主站，方便的监视和配置工具，还可以使用EtherCAT网络管理API直接对从站进行操作。

●  可同时对多台自动化设备和工业机器人进行协同高效控制。

●  适用于各种3C电子，手机组装测试、贴片、包装、电池等自动化设备的控制，国内外核心设备制造商的选择。
 
 
产品优势 

1.创新性和经济性

 
●  *昂贵的**处理芯片，软件运动控制可以轻松实现复杂的各种算法和通讯

●  *任何运动控制板卡，软件运动控制可在内核中进行多轴的高性能的闭环算法

●  较小化的通用硬件可以带来显而易见的经济性，以及简易的接口和线缆，打打较少故障率

●  安装和集成十分简便快捷，加速产品上市时间


2.强大的性能

 
●  充分发挥目前通用CPU的**高速、**精确(双精度浮点运算)的运算能力

●  随着CPU的速度和性能的提高，软件运动控制算法速度和性能也随之提高

●  运动控制内核完成实时控制闭环算法、前馈、路径规划、插补、加减速曲线、补偿、平滑等功能

●  运动控制内核和软PLC内核无缝集成，协作控制

●  支持多种运动控制模式和众多可选供能
 

3.定制化和可扩展

●  提供开放式的平台和开发环境，用户可以实现*特的产品理念，用自身的技术经验构建较好的运动控制产品

●  用户可轻松集成第三方的应用到统一的运动控制平台上，如视觉系统、数据库、网络应用等
 

4.简单快速的系统集成

●  因为较小化的硬件，布线和连接十分简易

●  提供设置测试软件

●  完善的技术文档和国际性的技术支持

●  提供各种应用示例程序
 

5.灵活的硬件组合

●  灵活配置轴数目和IO点数

●  灵活选用各种EeherCAT总线伺服和IO模块

●  可选用各种通用脉冲型伺服、步进伺服

●  可选用EtherCAT总线主轴驱动器或模拟量变频器

●  可控制各种直线电机和DD马达

●  可选用各种通用的显示器、键盘鼠标或PC用触摸屏，也可选用CNC**面板和示教

PLC内核

●  PLC 内核与运动控制内核无缝集成，协作执行PLC顺序程序；

●  与三菱PLC指令和梯形图逻辑兼容；

●  提供确定性的，实时的性能保证，扫描周期1-5ms；

●  可检测运动状态和发送运动指令(PLC轴功能)；


运动解释器内核

●  每秒1000个程序段高速处理；

●  包含运动指令的环状高速缓存；
 

操作系统
     
       SoftMotionControler的运动控制软件(包含实时内核)可以运行在微软公司的Windows XP和Windows 7上(32/64)。无论是操作还是开发，Windows系统都给了开发者和用户较短的适应和开发周期，提供了较友好的操作界面和较大的扩展性。


实时子系统
       
       众所周知，Windows是非实时的操作系统，无论直接用来进行严苛的运动控制。通过实时软件系统，可以将Windows转变成实时操作系统。
通过在操作系统上添加实时的，先占式的多任务机制，使得在Windows下可以实现实时程序的开发以及处理高性能、硬实时特性的关键任务。计时精度可达1微秒。终端延迟(IST latencies)小于10微秒。因此，用一台电脑上，操作系统可以同时进行实时和非实时的任务处理，并且Windows进程无法干涉实时进程的运行。

运动控制内核
     
       运动控制内核是整个软件架构的基础与核心。位置环和速度反馈环可以在运动控制内核中进行闭环控制(根据控制模式和伺服控制周期的不同)；运动控制内核完成实时运动控制闭环算法、路径规划、插补、加减速曲线、补偿、平滑等功能；运动控制内核从高层的用户应用中接受指令，并通过总线将命令传送给伺服和IO设备。