QZMC3012系列PCI运动控制卡基于PCI总线的高性能12轴伺服/步进控制器,支持一个系统中使用多达16块控制器控制192路伺服/步进电机。用户可将动态链接库与相应控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起,构建符合特定应用领域要求的控制系统。 特点: 1、PCI总线,即插即用 2、支持2轴直线圆弧插补,螺旋、椭圆插补 3、支持1-6轴任意直线插补 4、S/T曲线速度规划 5、支持PVT运动模式 6、支持电子齿轮、电子凸轮功能 7、支持不对称加减速控制 8、可多次改变目标位置、速度 9、轴运动具有触发叠加功能 产品规格: 外形尺寸(mm) 200.5×127×11 PCI接口 32-bit, 33MHz 电机驱动器接口 12组,4MHz,差分,兼容RS422 电机相对编码器接口 8组,8MHz,差分,兼容RS422 电机使能输出/报警复位信号接口 12组,导通电流10mA 电机报警信号接收接口 12组,接入电阻4.7kΩ 探针高速输入信号接口 12组,接入电阻4.7kΩ,响应延时<200ns 可配置输入接口 共64路输入,包含12组机械正负限位和原点信号 可配置输出接口 32路 扩展可配置输入接口 32路 扩展可配置输出接口 32路 扩展脉冲输出 4路 电源接口 24±10%V 5V供电输出 5±10%V,12路,100mA限流供电(外置编码器、光栅尺等供电) QZMC3012系列产品选型 规格 QZMC3012-1 QZMC3012-3 基本功能 控制伺服/步进轴数 12 12 控制模拟量轴数 0 8 数字输入 108 108 数字输出 88 88 高速输入 √ √ 高速输出 √ √ S曲线速度规划 √ √ 2-3轴任意直线插补 √ √ 3-6轴任意直线插补 -- -- 2轴圆弧插补 √ √ 2轴椭圆插补 √ √ 脉冲输出频率 8M 8M P+D脉冲输出 √ √ P+P脉冲输出 √ √ A/B相脉冲输出 √ √ 编码器反馈输入通道 8 8 编码器反馈输入频率 8M 8M 编码器P+D脉冲输入 √ √ 编码器A/B相相差脉冲输入 √ √ 编码器脉冲倍频 4,2,1 4,2,1 模拟量输出通道 -- -- 模拟量输出位数 -- -- 模拟量输入通道 -- -- 模拟量输入位数 -- -- 探针信号输入通道 √ √ 软件限位 √ √ 硬件限位 √ √ 急停 √ √ 输入锁存 √ √ 回零模式 13 13 特殊功能 PLC功能 -- -- 连续轨迹 -- -- 2轴螺旋插补 √ √ 多轴同动 -- -- 闭环控制 -- -- 在线改变目标位置 √ √ 在线改变目标速度 √ √ 轴运动触发叠加 √ √ 电子齿轮 √ √ 电子凸轮 -- -- 手轮 √ √ 方形区域限位 √ √ 飞行触发 √ √ 圆弧区域限位 √ √ 高速计数 √ √ PVT √ √ 反向间隙补偿 √ √ 螺距补偿 √ √ 产品应用 1、适用于轴数较多、控制复杂的应用场合:半导体加工设备:如固晶机; 2、点胶设备:点胶机; 3、检测设备:AOI检测,VFI; 4、微钻设备:开槽机,磨尖机,套环机; 5、装配生产线:锁螺丝机等