惠州运动控制卡/器供货商 连续轨迹运动控制卡 精准多功能通用控制卡

QZMC3004-2 PCI运动控制卡基于PCI总线的高性能4轴伺服/步进控制器，支持一个系统中使用多达16块控制器控制192路伺服/步进电机。用户可将动态链接库与相应控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起，构建符合特定应用领域要求的控制系统。


特点：

1、PCI总线，即插即用

2、支持2轴直线圆弧插补，螺旋、椭圆插补

3、支持1-6轴任意直线插补

4、S/T曲线速度规划

5、支持PVT运动模式

6、支持电子齿轮、电子凸轮功能

7、支持不对称加减速控制

8、可多次改变目标位置、速度

9、轴运动具有触发叠加功能



结构框图


产品规格：



外形尺寸(mm)	200.5×127×11
PCI接口	32-bit, 33MHz
电机驱动器接口	12组，4MHz，差分，兼容RS422
电机相对编码器接口	8组，8MHz，差分，兼容RS422
电机使能输出/报警复位信号接口	12组，导通电流10mA
电机报警信号接收接口	12组，接入电阻4.7kΩ
探针高速输入信号接口	12组，接入电阻4.7kΩ，响应延时＜200ns
可配置输入接口	共64路输入，包含12组机械正负限位和原点信号
可配置输出接口	32路
扩展可配置输入接口	32路
扩展可配置输出接口	32路
扩展脉冲输出	4路
电源接口	24±10%V
5V供电输出	5±10%V，12路，100mA限流供电（外置编码器、光栅尺等供电）
 

QZMC3004-2 系列产品选型

规格	
QZMC3004-2
基本功能	控制伺服/步进轴数	4
控制模拟量轴数	0
数字输入	108
数字输出	88
高速输入	√
高速输出	√
S曲线速度规划	√
2-3轴任意直线插补	√
3-6轴任意直线插补	√
2轴圆弧插补	√
2轴椭圆插补	√
脉冲输出频率	8M
P+D脉冲输出	√
P+P脉冲输出	√
A/B相脉冲输出	√
编码器反馈输入通道	0
编码器反馈输入频率	8M
编码器P+D脉冲输入	--
编码器A/B相相差脉冲输入	--
编码器脉冲倍频	--
模拟量输出通道	8
模拟量输出位数	16
模拟量输入通道	8
模拟量输入位数	12
探针信号输入通道	√
软件限位	√
硬件限位	√
急停	√
输入锁存	√
回零模式	13
特殊功能	PLC功能	--

连续轨迹	√

2轴螺旋插补	√

多轴同动	--

闭环控制	√

在线改变目标位置	√

在线改变目标速度	√

轴运动触发叠加	√

电子齿轮	√

电子凸轮	--

手轮	√

方形区域限位	√

飞行触发	√

圆弧区域限位	√

高速计数	√

PVT	√

反向间隙补偿	√

螺距补偿	√

产品应用

1、适用于轴数较多、控制复杂的应用场合：半导体加工设备：如固晶机；

2、点胶设备：点胶机；

3、检测设备：AOI检测，VFI；

4、微钻设备：开槽机，磨尖机，套环机；

5、装配生产线：锁螺丝机等